永磁電機的特點:

　　弱磁擴速能力

　　采用弱磁控制后，永磁電機的運行特性更加適合電動汽車的驅(qū)動要求。在同等功率要求的情況下，降低了逆變器容量，提高了驅(qū)動系統(tǒng)的效率。因此，電動汽車驅(qū)動用永磁電機普遍采用弱磁擴速。為此，國內(nèi)外的研究機構(gòu)提出了多種方案，如采用雙套定子結(jié)構(gòu)，在不同轉(zhuǎn)速時使用不同繞組，以大限度地利用永磁體磁場;采用復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子增加磁阻段以控制電機直軸和交軸的電抗參數(shù)，從而增加電機擴速能力;定子采用深槽以增加直軸漏抗以擴大電機的轉(zhuǎn)速范圍。

　　電機轉(zhuǎn)矩特性

　　為了提高電機的轉(zhuǎn)矩特性，許多學(xué)者和研究機構(gòu)在永磁同步電機的結(jié)構(gòu)設(shè)計上進(jìn)行了大膽的嘗試和革新，并且取得了許多新進(jìn)展。為了解決槽寬和齒部寬度的矛盾，開發(fā)了橫向磁通電技術(shù)，電樞線圈和齒槽結(jié)構(gòu)在空間上垂直，主磁通沿著電機的軸向流通，提高了電機的功率密度;采用雙層的永磁體布置，使得電機的交軸電導(dǎo)提高，從而增加了電機的輸出轉(zhuǎn)矩和大功率;改變定子齒形和磁極形狀以減少電機的轉(zhuǎn)矩脈動等。

　　電機控制理論

　　由于永磁電機具有非線性和多變量等特點，其控制難度大，控制算法復(fù)雜，傳統(tǒng)的矢量控制方法往往不能滿足要求。為此，一些先進(jìn)的控制方法在永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中得到應(yīng)用，包括自適應(yīng)觀測器、模型參考自適應(yīng)、高頻信號注入法及模糊控制、遺傳算法等智能控制方法。這些控制方法不依賴于控制對象的數(shù)學(xué)模型，適應(yīng)性和魯棒性好，對于永磁電機這樣的非線性強的系統(tǒng)具有*的優(yōu)勢。

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